هذا الروبوت الناعم هو ساعة بيئية

by Ayesha Al Jaber
Ce robot mou est une vigie de l

هذا المقال مقتبس من مجلة العلوم والآفينير – لا ريشيرش عدد 891 بتاريخ ماي 2021.

إنه إنسان آلي بدون دائرة إلكترونية أو بطارية. ومع ذلك ، فهي قادرة على الطيران واكتشاف الاضطرابات في البيئة المائية. مستوحى من اليعسوب ، تم تصميم DraBot بالفعل ليكون ساعة بيئية متنقلة من قبل متخصصين في الهندسة الطبية الحيوية والهندسة الميكانيكية وعلوم المواد من جامعة ديوك في دورهام (الولايات المتحدة) الذين وصفوا روبوتهم اللين في المراجعة أنظمة ذكية متقدمة.

السرعة تعتمد على ضغط الهواء

من الحشرة المائية ، تستعير الشكل ، بجسم يبلغ 5.7 سم وأربعة أجنحة بطول 3.55 سم. يتكون الهيكل من مادة مرنة من السيليكون مع شبكة من قنوات البوليمر في الداخل ، وكلها مغطاة بغشاء Eco-flex طارد للماء. لكي تطير مثل اليعسوب ، تم تجهيز DraBot بخراطيم خارجية صغيرة تحقن الهواء المضغوط في مجاريها الداخلية.

يقوم النظام بتضخيم وتفريغ البالونات الصغيرة الموضوعة عند قاعدة الأجنحة ، مما يتسبب في خفقانها. يتم توفير الدفع عن طريق الهواء الذي يتم إرساله إلى الأجنحة الأمامية ثم يتم طرده في الجزء الخلفي من الروبوت. لذلك فإن السرعة تعتمد على ضغط الهواء.

معلومات عن حالة المياه

مثل اليعسوب ، الروبوت الصغير قادر على تقشير سطح الماء في منتصف الرحلة. ومع ذلك ، جعل الباحثون الجهاز يتفاعل مع الأس الهيدروجيني عن طريق حقن هيدروجيل خاص في الأخاديد التي تعبر الجناحين. لذلك ، عند ملامسة الماء الحمضي جدًا ، تلتحم الأجنحة معًا ولم يعد بإمكان Drabot الطيران في خط مستقيم ، يبدأ في الدوران في دوائر. تنفصل الأجنحة في الماء الذي أصبح محايدًا مرة أخرى. ميزة أخرى مثيرة للاهتمام لبيئات المراقبة: يتغير لون الروبوت من الأحمر إلى الأصفر عندما ترتفع درجة حرارة الماء. أخيرًا ، فإن المسام الدقيقة الكارهة للماء الموضوعة تحت الأجنحة والبطن تجعل من الممكن امتصاص أي زيوت قد تكون موجودة على سطح الماء. وبالتالي ، فإن DraBot يقدم معلومات بصريًا وفي الوقت الفعلي عن حالة الماء ، وذلك بفضل سلوكه.

Related Articles

Leave a Comment